Bienvenido a Introducción a los autos sin conductor, el primer curso de especialización en autos sin conductor de la Universidad de Toronto.

Este curso le presentará la terminología, las consideraciones de diseño y la evaluación de la seguridad de los vehículos autónomos.

Al final de este curso, podrá: - Comprender el hardware comúnmente utilizado para automóviles autónomos - Identificar los componentes principales de la pila de software de conducción autónoma - Programar el modelado y control de vehículos - Analizar los marcos de seguridad y la industria actual prácticas para el desarrollo de vehículos Para el proyecto final de este curso, desarrollará un código de control para conducir un automóvil autónomo alrededor de una pista de carreras en el entorno de simulación CARLA.

Construirá modelos dinámicos longitudinales y laterales para un vehículo y creará controladores que regulan la velocidad y el rendimiento del seguimiento de trayectoria utilizando Python.

Pondrá a prueba los límites de su diseño de control y aprenderá los desafíos inherentes a la conducción al límite del rendimiento del vehículo.

Este es un curso avanzado, destinado a estudiantes con experiencia en ingeniería mecánica, informática e ingeniería eléctrica o robótica.

Para tener éxito en este curso, debe tener experiencia en programación en Python 3.

0, familiaridad con álgebra lineal (matrices, vectores, multiplicación de matrices, rango, valores propios y vectores e inversas), estadística (distribuciones de probabilidad gaussianas), cálculo y física (fuerzas, momentos , inercia, Leyes de Newton).

También necesitará ciertas especificaciones de hardware y software para ejecutar efectivamente el simulador CARLA: Windows 7 de 64 bits (o posterior) o Ubuntu 16.

04 (o posterior), procesador Quad-core Intel o AMD (2,5 GHz o más rápido),