Robótica Moderna, Curso 1: Fundamentos del Movimiento de Robots - Curso Virtual - Coursera Verified listing

¿Quieres saber cómo funcionan los robots? ¿Te interesa la robótica como carrera? ¿Está dispuesto a invertir el esfuerzo para aprender técnicas fundamentales de modelado matemático que se utilizan en todos los subcampos de la robótica? Si es así, entonces la especialización "Robótica moderna: mecánica, planificación y control" puede ser para usted.

Esta especialización, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o emprender estudios avanzados.

No es un muestrario.

En el Curso 1 de la especialización, Fundamentos de Robot Motion, aprenderás material fundamental sobre configuraciones de robots, tanto para mecanismos de robots en serie como para robots con cadenas cerradas.

Aprenderá sobre el espacio de configuración (espacio C), grados de libertad, topología del espacio C, representaciones implícitas y explícitas de configuraciones, y restricciones holonómicas y no holonómicas.

También aprenderá a representar velocidades y fuerzas espaciales como giros y torceduras.

Este material está en el centro del estudio de cualquier cosa que se mueva (por ejemplo, robots).

Este curso sigue el libro de texto "Robótica moderna: mecánica, planificación y control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017).

Puede comprar el libro o usar el pdf de preimpresión gratuito.

Se basará en una biblioteca de software de robótica en el lenguaje de su elección (entre Python, Mathematica y MATLAB) y utilizará el simulador de robot multiplataforma gratuito V-REP, que le permite trabajar con tecnología de última generación.

robots en la comodidad de tu hogar y sin inversión económica.

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