El movimiento de cuerpos en el espacio (como naves espaciales, satélites y estaciones espaciales) debe predecirse y controlarse con precisión para garantizar la seguridad y la eficacia. La cinemática es un campo que desarrolla descripciones y predicciones del movimiento de estos cuerpos en el espacio 3D. Este curso de Cinemática cubre cuatro áreas temáticas principales: una introducción a la cinemática de partículas, una inmersión profunda en la cinemática de cuerpo rígido en dos partes (comenzando con descripciones clásicas de movimiento utilizando la matriz de coseno direccional y ángulos de Euler, y concluyendo con una revisión de descriptores modernos como cuaterniones y parámetros de Rodrigues Clásico y Modificado). El curso finaliza con una mirada a la determinación de la actitud estática, utilizando algoritmos modernos para predecir y ejecutar orientaciones relativas de cuerpos en el espacio. Después de este curso, serás capaz de...