Los sistemas robóticos suelen incluir tres componentes: un mecanismo que es capaz de ejercer fuerzas y pares en el entorno, un sistema de percepción para sentir el mundo y un sistema de decisión y control que modula el comportamiento del robot para lograr los fines deseados.

En este curso consideraremos el problema de cómo un robot decide qué hacer para lograr sus objetivos.

Este problema a menudo se denomina planificación de movimiento y se ha formulado de varias maneras para modelar diferentes situaciones.

Aprenderá algunos de los enfoques más comunes para abordar este problema, incluidos métodos basados ​​en gráficos, planificadores aleatorios y campos de potencial artificial.

A lo largo del curso, discutiremos los aspectos del problema que dificultan la planificación.