ROS para principiantes (ROS Noético, Melódico, Cinético) - MOOC- Udemy Verified listing

[¡Actualizado con ROS Noetic! Este curso ahora es válido para ROSKinetic, ROSMelodic y ROSNoetic] Aprender ROS es difícil, y lo sabes.

Pero, ¿por qué debería ser así? Hay una falta de recursos estructurados para principiantes.

Puede encontrar algunas explicaciones y tutoriales de programación en línea sobre el Sistema Operativo de Robot, pero realmente no le dirán qué camino seguir cuando comience, dónde ir, en qué concentrarse, por eso he creado este curso, que me hubiera gustado tener cuando comencé.

Entonces puedes aprender ROS mucho más rápido que yo.

El objetivo de este curso es eliminar la gran curva de aprendizaje que enfrenta cuando comienza a aprender ROS por su cuenta.

Le mostraré, paso a paso, lo que necesita saber para comenzar y dominar los conceptos básicos de ROS.

Este curso está: Estructurado de una manera fácil de seguir para un principiante.

Repasando todos los conceptos básicos de ROS que necesita, paso a paso, yendo al graNo.

Nada de cosas inútiles y demasiado complicadas que de todos modos no usarás.

Lleno de práctica y desafíos para que progreses más rápido Ahora, ¿por qué deberías elegir mi curso? En el pasado he desarrollado un software ROS completo para un brazo robótico de 6 ejes completo.

Te lo digo porque al desarrollar este robot, aprendí (por las malas) lo que realmente necesitaba saber para construir cosas que realmente funcionen.

Mi experiencia con ROS no se trata solo de trabajo universitario o de un pasatiempo de fin de semana: de hecho, cofundé un negocio con un robot impulsado por ROS.

Al hacerlo, tuve que concentrarme en ir al grano, encontrar qué es útil y qué No.

Así que hoy, con la visión práctica que he desarrollado, sé exactamente lo que necesita aprender al principio si quiere tomarse en serio la creación de aplicaciones robóticas.

¿De qué se trata este curso? Este curso lo guiará, paso a paso, a través de todas las funcionalidades básicas de ROS.

Concéntrese en los conceptos básicos de ROS, las herramientas de comunicación y también en cómo crear una aplicación escalable con el sistema operativo de robot.

Para cada sección, explicaré un concepto de una manera que sea fácil de entender, y luego practicarás conmigo escribiendo, construyendo y ejecutando algún código.

Le mostraré a qué debe prestar atención, en qué debe concentrarse y cómo evitar errores comunes.

Y, lo que es más importante, te daré algunas actividades y desafíos para que practiques los conceptos que acabas de ver.

Tenga en cuenta que todo el código escrito en este curso estará tanto en Python como en C ++, por lo que puede decidir aprender ROS con esos 2 lenguajes, o solo uno de ellos.

¡Empiece a aprender hoy y cree increíbles aplicaciones robóticas con ROS! Después de instalar ROS en un sistema operativo Ubuntu, aprenderá los siguientes conceptos clave de ROS: NodesTopicsServicesMsg y Srv definicionesParametersLaunch Files¡Y mucho más! Al dominar esos conceptos, estará 100% listo para iniciar cualquier otra aplicación robótica y crear software completo desde cero utilizando el sistema operativo de robot.

También aprenderá a: Depurar su programa Usar herramientas de línea de comandos para cada concepto clave Construir su aplicación Configurar y administrar correctamente la estructura de su proyecto Y como quiero que se desarrolle excelente (no solo bueno, porque lo bueno no es lo suficientemente bueno) y robótico escalable aplicaciones, compartiré con ustedes las mejores prácticas que he aprendido de mi propia experiencia.

ACTUALIZACIÓN: Nota: este curso está dirigido a la primera versión de ROS, o "ROS1".

Este no es un curso ROS2-> ¿Deberías aprender ROS1 o ROS2? Bueno, ROS2 es el futuro de ROS, eso es seguro.

Pero por ahora, ROS1 es mucho más estable y maduro que ROS2. Casi todos los proyectos y paquetes comunitarios serios tienen como objetivo ROS1, y muchos de ellos carecen de ROS2. Todavía tienes algunos años antes de que ROS2 supere a ROS1. Aprender ROS1 le permitirá trabajar hoy en proyectos existentes y obtener todas las funciones disponibles.

Además, muchas empresas todavía trabajan con ROS1, por lo que si desea conseguir un trabajo pronto, ese es el camino a seguir.

Finalmente, una vez que tenga lo básico con ROS1 y algunos proyectos en su haber, cambiar a ROS2 en realidad no será tan difícil.

La mayoría de los conceptos son idénticos para las 2 versiones.

La mejor opción sería aprender ROS1, ANDROS2. De modo que puede trabajar con cualquier proyecto ROS existente y también trabajar con el nuevo marco.