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SOBRE ESTE CURSO
El curso virtual "Robótica: planificación de movimiento computacional - Curso Virtual - Coursera", es un curso con diferentes contenidos y que ofrece clases en video de Aprox. 11 horas para completar. Explora sus características esenciales, y dale click al botón naranja para obtener información detallada en la plataforma de e-Learning Coursera
DESCRIPCIÓN
Los sistemas robóticos suelen incluir tres componentes: un mecanismo que es capaz de ejercer fuerzas y pares en el entorno, un sistema de percepción para sentir el mundo y un sistema de decisión y control que modula el comportamiento del robot para lograr los fines deseados.
En este curso consideraremos el problema de cómo un robot decide qué hacer para lograr sus objetivos.
Este problema a menudo se denomina planificación de movimiento y se ha formulado de varias maneras para modelar diferentes situaciones.
Aprenderá algunos de los enfoques más comunes para abordar este problema, incluidos métodos basados en gráficos, planificadores aleatorios y campos de potencial artificial.
A lo largo del curso, discutiremos los aspectos del problema que dificultan la planificación.
CARACTERÍSTICAS DE ESTE CURSO
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Creado por:Coursera
Ventajas
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Preguntas Frecuentes
METODOLOGÍA
NIVEL DE ESTUDIO
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DETALLES DEL CURSO
- CALENDARIO DE ENTREGAS: Estudie a su ritmo y disponibilidad
- HORAS DE VIDEO: Aprox. 11 horas para completar
- TIEMPO ACCESO Acceso a contenidos luego de completado el curso
- ¿ENTREGA CERTIFICADO? Sí
¿Quién desarrolla este curso?
Universidad de Pensilvania
NUEVO
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