¿Cómo podemos crear microvehículos aéreos ágiles que puedan operar de forma autónoma en entornos interiores y exteriores desordenados? Obtendrá una introducción a la mecánica del vuelo y el diseño de robots voladores quadrotor y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales.

Estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para la localización y maniobra en entornos tridimensionales complejos.

Finalmente, obtendrá información al ver ejemplos del mundo real de las posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.

Prerrequisitos matemáticos: Se espera que los estudiantes que toman este curso estén familiarizados con el álgebra lineal, el cálculo de una sola variable y las ecuaciones diferenciales.

Prerrequisitos de programación: