
El curso virtual "Robótica: Percepción - Curso Virtual - Coursera", es un curso con diferentes contenidos y que ofrece clases en video de Aprox. 33 horas para completar. Explora sus características esenciales, y dale click al botón naranja para obtener información detallada en la plataforma de e-Learning Coursera
¿Cómo pueden los robots percibir el mundo y sus propios movimientos para realizar tareas de navegación y manipulación? En este módulo, estudiaremos cómo las imágenes y videos adquiridos por cámaras montadas en robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico.
Estas representaciones 2D nos permiten extraer información 3D sobre dónde está la cámara y en qué dirección se mueve el robot.
Llegará a comprender cómo el cálculo de la posición 3D de los objetos facilita el agarre de los objetos y cómo se puede lograr la navegación mediante la odometría visual y la localización basada en puntos de referencia.
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Universidad de Pensilvania
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