¿Cómo pueden los robots percibir el mundo y sus propios movimientos para realizar tareas de navegación y manipulación? En este módulo, estudiaremos cómo las imágenes y videos adquiridos por cámaras montadas en robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico.

Estas representaciones 2D nos permiten extraer información 3D sobre dónde está la cámara y en qué dirección se mueve el robot.

Llegará a comprender cómo el cálculo de la posición 3D de los objetos facilita el agarre de los objetos y cómo se puede lograr la navegación mediante la odometría visual y la localización basada en puntos de referencia.