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¿Cómo pueden los robots determinar su estado y propiedades del entorno a partir de mediciones ruidosas de sensores a tiempo? En este módulo aprenderá cómo hacer que los robots incorporen incertidumbre en la estimación y el aprendizaje de un mundo dinámico y cambiante. Los temas específicos que se tratarán incluyen modelos generativos probabilísticos, filtrado bayesiano para localización y mapeo.
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Profesor de Ingeniería Eléctrica y de Sistemas.
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
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