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Curso virtual de:Coursera |
¿Cómo podemos crear vehículos microaéreos ágiles que puedan operar de forma autónoma en entornos desordenados interiores y exteriores? Obtendrá una introducción a la mecánica del vuelo y el diseño de robots voladores quadrotor y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales. Usted estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para localización y maniobras en entornos complejos tridimensionales. Finalmente, obtendrá información al ver ejemplos del mundo real de las posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.
Prerrequisitos matemáticos: Se espera que los estudiantes que toman este curso estén familiarizados con álgebra lineal, cálculo de variable única y ecuaciones diferenciales. Prerrequisitos de programación: se recomienda cierta experiencia en programación con MATLAB u Octave (usaremos MATLAB en este curso). MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.

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Familia Nemirovsky Decano de Penn Engineering y profesor de ingeniería mecánica y mecánica aplicada
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
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