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En nuestro Capstone de robótica de 6 semanas, le daremos la oportunidad de implementar una solución para un problema del mundo real basada en el contenido que aprendió de los cursos en su especialización en robótica. También le dará la oportunidad de usar métodos matemáticos y de programación que los investigadores usan en los laboratorios de robótica.
Elegirás entre dos pistas: en la pista de simulación, usarás Matlab para simular un péndulo invertido móvil o MIP. El material requerido para esta pista capstone se basa en cursos de movilidad, robótica aérea y estimación. En la pista de hardware, deberá comprar y ensamblar un kit de rover, una raspberry pi, una cámara pi e IMU para permitir que su rover navegue de manera autónoma a través de su propio entorno La experiencia de programación práctica demostrará que ha adquirido los fundamentos de movimiento, planificación y percepción del robot, y que puede traducirlos a una variedad de aplicaciones prácticas en problemas del mundo real. La finalización de la piedra angular lo preparará mejor para ingresar al campo de la robótica, así como a un número creciente y creciente de otras carreras profesionales en las que los robots están cambiando el panorama de casi todas las industrias. Consulte el programa a continuación para obtener un desglose semanal de cada pista. Semana 1 Introducción MIP Track: Uso de MATLAB para simulaciones dinámicas AR Track: Dijkstra's y compra del kit Quiz: A1.2 Integración de un ODE con MATLAB Programación Asignación: B1.3 Algoritmo de Dijkstra en Python Week 2 MIP Track: PD Control para segundo orden Systems AR Track: Ensamblaje del Rover Quiz: A2.2 PD Tracking Quiz: B2.10 Demostrando su Rover Week 3 completado MIP Track: Usando un EKF para obtener orientación escalar de un IMU AR Track: Calibration Quiz: A3.2 EKF for Scalar Prueba de estimación de actitud: B3.8 Calibration Week 4 MIP Track:
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Profesor de Informática y Ciencias de la Información.
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
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