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SOBRE ESTE CURSO
¿Cómo pueden los robots usar sus motores y sensores para moverse en un entorno no estructurado? Comprenderá cómo diseñar cuerpos y comportamientos de robots que reclutan extremidades y apéndices más generales para aplicar fuerzas físicas que confieren movilidad confiable en un mundo complejo y dinámico. Desarrollamos un enfoque para componer abstracciones dinámicas simples que automatizan parcialmente la generación de programas sensoriomotores complicados. Los temas específicos que se tratarán incluyen: movilidad en animales y robots, cinemática y dinámica de máquinas con patas, y diseño de comportamiento dinámico a través de paisajes energéticos.
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Otros datos relevantes
Daniel E. Koditschek
Profesor de Ingeniería Eléctrica y de Sistemas.
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
mi person_add 21.031 estudiante(s)
mi computer 1 curso(s)
Preguntas Frecuentes
METODOLOGÍA
CATEGORÍA(s) PRINCIPALES DE ESTE CURSO
NIVEL DE ESTUDIO
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CARACTERÍSTICAS DE ESTE CURSO
-
Idioma del curso:Inglés con subtítulos en inglés
-
Creado por:Coursera
DETALLES DEL CURSO
- CALENDARIO DE ENTREGAS: Estudie a su ritmo y disponibilidad
- HORAS DE VIDEO: Aprox. 21 horas para completar
- TIEMPO ESTUDIO (est): Sugerido: 4 semanas de estudio, 2-4 horas por semana
- TIEMPO ACCESO Acceso a contenidos luego de completado el curso
ASPECTOS CLAVE DE ESTE ESTUDIO
- Protocolo de Internet de línea serie (SLIP)
- Robótica
- Robot
- Matlab
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