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SOBRE ESTE CURSO
¿Cómo pueden los robots percibir el mundo y sus propios movimientos para que puedan realizar tareas de navegación y manipulación? En este módulo, estudiaremos cómo las imágenes y videos adquiridos por cámaras montadas en robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico. Tales representaciones en 2D nos permiten extraer información en 3D sobre dónde está la cámara y en qué dirección se mueve el robot. Llegará a comprender cómo se facilita el agarre de objetos mediante el cálculo de la presentación 3D de objetos y la navegación se puede lograr mediante la odometría visual y la localización basada en puntos de referencia.
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Otros datos relevantes
Kostas Daniilidis
Profesor de Informática y Ciencias de la Información.
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
mi person_add 27,571 estudiante(s)
mi computer 2 curso(s)
Preguntas Frecuentes
METODOLOGÍA
CATEGORÍA(s) PRINCIPALES DE ESTE CURSO
NIVEL DE ESTUDIO
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CARACTERÍSTICAS DE ESTE CURSO
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Idioma del curso:Inglés con subtítulos en inglés
-
Creado por:Coursera
DETALLES DEL CURSO
- CALENDARIO DE ENTREGAS: Estudie a su ritmo y disponibilidad
- HORAS DE VIDEO: Aprox. 29 horas para completar
- TIEMPO ESTUDIO (est): Sugerido: 4 semanas de estudio, 3-5 horas por semana
- TIEMPO ACCESO Acceso a contenidos luego de completado el curso
ASPECTOS CLAVE DE ESTE ESTUDIO
- Visión por computador
- Estimacion
- Muestra aleatoria de consenso (Ransac)
- Geometría
NUEVO
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