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SOBRE ESTE CURSO
¿Cómo podemos crear vehículos microaéreos ágiles que puedan operar de forma autónoma en entornos desordenados interiores y exteriores? Obtendrá una introducción a la mecánica del vuelo y el diseño de robots voladores quadrotor y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales. Usted estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para localización y maniobras en entornos complejos tridimensionales. Finalmente, obtendrá información al ver ejemplos del mundo real de las posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.
DESCRIPCIÓN
Prerrequisitos matemáticos: Se espera que los estudiantes que toman este curso estén familiarizados con álgebra lineal, cálculo de variable única y ecuaciones diferenciales. Prerrequisitos de programación: se recomienda cierta experiencia en programación con MATLAB u Octave (usaremos MATLAB en este curso). MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.
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Otros datos relevantes
Vijay Kumar
Familia Nemirovsky Decano de Penn Engineering y profesor de ingeniería mecánica y mecánica aplicada
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
mi person_add 88,495 estudiante(s)
mi computer 1 curso(s)
Preguntas Frecuentes
METODOLOGÍA
CATEGORÍA(s) PRINCIPALES DE ESTE CURSO
NIVEL DE ESTUDIO
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CARACTERÍSTICAS DE ESTE CURSO
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Idioma del curso:Inglés con subtítulos en inglés
-
Creado por:Coursera
DETALLES DEL CURSO
- CALENDARIO DE ENTREGAS: Estudie a su ritmo y disponibilidad
- HORAS DE VIDEO: Aprox. 25 horas para completar
- TIEMPO ESTUDIO (est): Sugerido: 4 horas por semana
- TIEMPO ACCESO Acceso a contenidos luego de completado el curso
ASPECTOS CLAVE DE ESTE ESTUDIO
- Planificación de movimiento
- Robótica
- Quadcoper
- Matlab
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