Robótica: Capstone (Proyecto final) - MOOC - Coursera Verified listing

Elegirás entre dos pistas: en la pista de simulación, usarás Matlab para simular un péndulo invertido móvil o MIP. El material requerido para esta pista capstone se basa en cursos de movilidad, robótica aérea y estimación. En la pista de hardware, deberá comprar y ensamblar un kit de rover, una raspberry pi, una cámara pi e IMU para permitir que su rover navegue de manera autónoma a través de su propio entorno La experiencia de programación práctica demostrará que ha adquirido los fundamentos de movimiento, planificación y percepción del robot, y que puede traducirlos a una variedad de aplicaciones prácticas en problemas del mundo real. La finalización de la piedra angular lo preparará mejor para ingresar al campo de la robótica, así como a un número creciente y creciente de otras carreras profesionales en las que los robots están cambiando el panorama de casi todas las industrias. Consulte el programa a continuación para obtener un desglose semanal de cada pista. Semana 1 Introducción MIP Track: Uso de MATLAB para simulaciones dinámicas AR Track: Dijkstra's y compra del kit Quiz: A1.2 Integración de un ODE con MATLAB Programación Asignación: B1.3 Algoritmo de Dijkstra en Python Week 2 MIP Track: PD Control para segundo orden Systems AR Track: Ensamblaje del Rover Quiz: A2.2 PD Tracking Quiz: B2.10 Demostrando su Rover Week 3 completado MIP Track: Usando un EKF para obtener orientación escalar de un IMU AR Track: Calibration Quiz: A3.2 EKF for Scalar Prueba de estimación de actitud: B3.8 Calibration Week 4 MIP Track: